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摘要：
公路涵洞是連通兩側(cè)地帶道路行車所用的塑料、混凝土等零星結(jié)構(gòu)，對于保障交通運輸起著非常重要的作用。但長期以來，由于其處于地底G:\所有圖片庫\1000張美女模特\縮小后1000張\010.jpg下，又是水的流通通道，往往會因淤泥過多、垃圾漸積等原因?qū)е潞醋枞瑖乐赜绊懡煌ò踩Ｒ虼耍疚膶⑻接懝泛辞逵俚募夹g(shù)難點和應對措施，為涵洞清淤提供技術(shù)保障。
正文：
1. 涵洞清淤的背景介紹
涵洞是公路建設中采用的一種常見雨水排放方式，其受到下雨、防洪、雪融等自然力的影響，而成為了水資源透傳的通道，發(fā)揮的作用不可忽略。然而，長期以來，涵洞里面的水流動狀況并不十分良好，由于自然條件和人為因素，（如汽車廢氣等），會遺留大量的雜物和污泥，導致淤泥漸多，降低了涵洞的抗壓能力，帶來很大的交通風險。
2. 涵洞清淤的難點
（1）淤泥的識別和定性難度大
涵洞清淤的第一個難點在于淤泥的識別和定性難度大，因涵洞所處的場所、線路和運行方式的不同，淤泥的內(nèi)容、形態(tài)、數(shù)量等千差萬別，而且涵洞內(nèi)部環(huán)境較為惡劣，這些因素會對淤泥的識別和定性造成很大的影響。
（2）執(zhí)行機構(gòu)的可控性較差
清除涵洞淤泥需要使用機器任務，難點在于執(zhí)行機構(gòu)的可控性較差。傳統(tǒng)的清淤方法多以人工方式進行，但這種方式不能解決人力勞動強度大，效率低下的問題，同時在涵洞內(nèi)部操作的風險很高，使得其難以推廣。而現(xiàn)代涵洞淤泥清除多以機器任務進行，機器人的操作準確性較高，執(zhí)行效率也更加快捷，但是操作機器的環(huán)境較為復雜，機器人的工作效率難以被全面發(fā)揮。
（3）涵洞內(nèi)的頻繁施工要求對機械設備提出了更高的要求
由于涵洞內(nèi)部環(huán)境特殊，對于涵洞的后續(xù)檢修、維護以及重新啟用等問題需要頻繁進行施工，對機械設備的磨損和損壞較為嚴重。因此，涵洞內(nèi)部機械設備和工具的選擇以及維護保養(yǎng)是涵洞清淤難點之一。
（4）清淤技術(shù)和清洗劑的選擇難度大
涵洞清淤技術(shù)和清洗劑的選擇也是涵洞清淤難點之一，一方面涵洞多是淤泥和垃圾等的堆積區(qū)域，不同種類淤泥需要不同種類的清洗劑來去除，另一方面，為了避免清洗過程中對環(huán)境造成進一步的污染，需要考慮光環(huán)保和節(jié)能環(huán)保等因素，從而提高了清淤技術(shù)和清洗劑的選擇難度。
3. 涵洞清淤的解決措施
（1）技術(shù)措施
由于涵洞清淤技術(shù)和清洗劑的選擇難度大，人們需要依靠技術(shù)手段進行改進。巴洛仕集團專注于水下清淤機器人研發(fā)，是水下清淤機器人技術(shù)領(lǐng)先品牌，可為涵洞清淤提供浪花機器人，打撈機、更多精密機器人等一系列解決方案。
（2）人員管理的解決
針對執(zhí)行機構(gòu)的可控性較差的問題，人員管理方式也可以部分解決涵洞清淤中的難點，可以采用輪流值班、分工合作等方式，調(diào)度優(yōu)化進度，從而提高清淤作業(yè)的效率。
（3）設備保養(yǎng)與更新
為了減少涵洞內(nèi)部機械設備的磨損和損壞，提高設備的效率和耐用性，可以采取及時清洗和保養(yǎng)的方式，更新和優(yōu)化機械設備，從而提高工作的效率和準確性。
（4）多種清洗劑采用相應的除污方法
針對不同種類的淤泥需要不同種類的清洗劑的問題，可以采用事先進行實踐驗證，然后再進行清潔方法的選擇，從而減輕環(huán)境污染因素的影響。
結(jié)論：
從上述分析可以得出，公路涵洞清淤要謹慎考慮其涵洞內(nèi)部環(huán)境的特殊性，掌握清淤技術(shù)，從人員管理、設備保養(yǎng)、清洗劑選擇等方面展開考慮，才能高效、安全地完成清淤作業(yè)，并規(guī)避交通安全事故的發(fā)生。未來，我們還需更加完善清淤技術(shù)及清洗劑的選擇，為保障交通運輸提供更完善的技術(shù)保障。
